Mit der kontinuierlichen Evolution der Natur zeigen viele Lebewesen einzigartige Anpassungsverhalten, die Forschern Inspiration für die Entwicklung adaptiver intelligenter Materialien und bionischer weicher Aktuatoren geben. Flüssigkristall-Elastomere (Liquid Crystal Elastomers, LCEs) als weiche Aktuatoren repräsentativer intelligenter weicher Roboter verfügen über Flüssigkristall-Anisotropie und gummiartige Elastizität und können unter äußerer Umweltanregung reversible, komplexe Form- und Bewegungsänderungen realisieren. Lichtgesteuerte LCE-Aktuatoren bieten zahlreiche Vorteile, darunter starke Fernsteuerungsmöglichkeiten, schnelle Reaktionszeiten sowie effiziente Mechanismen zur Energiespeicherung und -freisetzung. Dieser Artikel beschreibt die Formänderungsantwortmechanismen und Eigenschaften lichtgesteuerter biomimetischer LCE-weicher Aktuatoren und gibt einen Ausblick auf die Anwendungspotentiale biomimetisch designter lichtgesteuerter LCE-weicher Aktuatoren im Bereich intelligenter Robotik.

Flüssigkristall-Elastomere;bionische Aktuatoren;lichtinduzierte Verformung;intelligente Roboter