Die auf Korrelationsfiltern basierende Tracking-Methode bietet eine hohe Bildrate, neigt jedoch zu Tracking-Drift, was zum Verlust des Zielobjekts führt. Zur Lösung dieses Problems verwendet dieser Artikel die Korrelationsfiltermethode ECO-HC als Basis, schlägt einen Parameter D vor, um das Ausmaß der Szenenänderung im Bild zu beschreiben, berechnet diesen Parameter in Echtzeit und aktualisiert das Modell in unterschiedlichen Intervallen. Dadurch wird ein adaptives Modellupdate erreicht, das es dem Algorithmus ermöglicht, mit hoher Bildrate bei gleichzeitig guter Genauigkeit zu arbeiten. Dieser Effekt ist besonders deutlich bei komplexen Lichtverhältnissen, Zielverformungen oder Verdeckungen. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass die Integration der vorgeschlagenen Methode in ECO-HC die Erfolgsrate bei Lichtveränderungen um 1,6 % und die Genauigkeit um 2,2 % erhöhte; bei Verlassen des Sichtfeldes des Ziels stiegen Erfolgsrate um 3,7 % und Genauigkeit um 3,4 %. Die durchschnittliche Bildrate im Versuchsumfeld beträgt 60 FPS.

Zielverfolgung; Korrelationsfilter; Korrelation; Modellaktualisierungsstrategie