Bei der 3D-Oberflächenmessung basierend auf strukturiertem Lichtstreifenprojektion treten aufgrund von Umwelt- und anderen Faktoren verschiedene Rauscharten auf. In den bestehenden Methoden zur Rauschunterdrückung von Punktwolken führt die Entfernung von Rauschen durch Analyse der geometrischen Beziehungen im dreidimensionalen Raum und in der Punktwolke zu hoher Rechenkomplexität und geringer Effizienz. Zur Verbesserung der Punktwolkengenauigkeit und der Geschwindigkeit der Rauschunterdrückung wird eine Methode zur Rauschunterdrückung für Punktwolken basierend auf Bildsegmentierung vorgeschlagen. Zuerst wird ein zweidimensionales Punktwolkendiagramm basierend auf der durch strukturiertes Lichtstreifenprojektion rekonstruierten 3D-Punktwolke erstellt; zweitens wird das zweidimensionale Punktwolkendiagramm mittels Bildschwellenwertsegmentierung und Region Growing segmentiert; dann werden die segmentierten Rauschbereiche aufgezeichnet und entfernt; schließlich wird aus dem neuen zweidimensionalen Punktwolkendiagramm eine 3D-Rekonstruktion durchgeführt, um die rauscharme Punktwolke zu erhalten. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass nach Anwendung dieser Methode die Punktwolkengenauigkeit 99,974 % erreicht und die Rauschunterdrückungszeit 0,954 s beträgt. Die vorgeschlagene Methode kann Rauschpunkte effektiv entfernen und komplexe Berechnungen im dreidimensionalen Raum vermeiden.

Strukturiertes Lichtstreifenprojektion; Bildsegmentierung; Punktwolken-Rauschunterdrückung; 3D-Messung