In Bezug auf die Geschwindigkeitsoptimierung beim Bildzusammenfügen und die Optimierung der endgültigen Übereinstimmungspaare schlägt dieser Artikel eine Bildzusammenfügemethode vor, die auf dem BRISK-Algorithmus (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) zur Merkmalserkennung und einem verbesserten RANSAC-Algorithmus (Random Sample Consensus) basiert. Der verbesserte RANSAC-Algorithmus zielt darauf ab, durch Schleifen mehr Übereinstimmungspaare zu erhalten, die konkrete Verbesserung besteht darin, eine Schleife bei der Berechnung der Anzahl der Inlier hinzuzufügen und die für die Inlier-Entscheidung verwendete euklidische Distanz durch Fläche zu ersetzen. Die Versuchsergebnisse zeigen, dass der verbesserte RANSAC-Algorithmus die Anzahl der Inlier erhöht und die durchschnittliche Rückprojektionsfehlerquote im Vergleich zum Originalalgorithmus um etwa 10 % verringert; die vorgeschlagene Zusammenfügemethode reduziert die Zeit im Vergleich zu gängigen Methoden um etwa 50 %. Die vorgeschlagene Methode kann Echtzeit- und genaue Bildzusammenfügungen realisieren.

Bildzusammenfügen;verbesserter RANSAC-Algorithmus;Homographiematrix;BRISK-Algorithmus