لمعالجة انخفاض جودة الأدلة المحلية في التعاون الإدراكي لشبكات المركبات، مما يؤثر على استقرار وموثوقية نتائج الدمج التعاوني، تم نمذجة عملية الدمج كتقدير موثوقية الأدلة الإدراكية المحلية، واقتُرحت طريقة دمج تعاوني قوية قائمة على الاتساق الزمني والمكاني. أولاً، تم استخدام خريطة حرارة وجود الهدف لبناء أدلة دلالية منخفضة الأبعاد؛ بعد ذلك، وبالاعتماد على الاتساق المكاني عبر المركبات، واستمرارية الاحتلال التاريخية، وتضارب الأدلة السلبية، تم توليد موثوقية الأدلة المحلية على مستوى شبكة BEV، وتم إدخالها كتحيز في الدمج الوسيط بالتنبيه، لضبط المساهمة الدمجية لمتعاونين مختلفين في المواقع المكانية المختلفة باستمرار؛ وأخيراً، تم الاعتماد على تحديث احتفاظي باستمرارية الاحتلال التاريخي لضمان اشتراك المرجع الزمني التاريخي في عملية الدمج، مما يقلل تأثير تقلبات الأدلة المحلية على استمرارية نتائج التعاون عبر الزمن. تظهر النتائج التجريبية أنه في ظل ظروف تدهور الأدلة الخلفية، زادت الطريقة المقترحة نسبة AP@0.7 من 82.09٪ إلى 86.20٪، وانخفض SSR من 8.21٪ إلى 5.53٪، وانخفض CFNR من 0.90٪ إلى 0.72٪، مما يوضح أن الطريقة قادرة على تحسين استقرار الدمج في ظروف التعاون الإدراكي غير المثالية.

شبكات المركبات; التعاون الإدراكي; تدهور الأدلة الإدراكية; الاتساق الزمني والمكاني; الدمج القوي