مع التطور السريع للقيادة الذكية وتقنية التوأمة الرقمية، أصبح بناء نظام تعاون فعال و实时 بين السيارة والطريق محور بحث رئيسي. لهذا الغرض، صمم هذا البحث نظام السيارة الذكية ذو التوأمة الرقمية المعتمد على YOLOv11-OBB-SVDD المحسن. يتكون النظام من خمس أجزاء: السيارة الذكية الفيزيائية، السيارة الذكية الافتراضية، خدمة التصور الذكية، بيانات التوأمة والاتصال الديناميكي实时. أولاً، تزود السيارة الذكية الفيزيائية بحساسات بصرية لجمع صور المسار实时，实现识别路径自主；تم تركيب كاميرات صناعية أعلى المسار لاستشعار موقع السيارة الذكية في الصور في المسار. ثم يتم إنشاء نموذج افتراضي مطابق للسيارة الفيزيائية لتحقيق映射 بين الواقع والافتراض，باستخدام YOLOv11-OBB للكشف عن موقع السيارة الفيزيائية وزاوية انحراف جسم السيارة ؛ لتحسين أداء الكشف عن السيارات الذكية ذات الحجم الصغير ، تم تعديل النموذج باستخدام طريقة دمج الميزات المعتمدة على إحساس التردد (FreqFusion). أخيرًا، تجمع السيارة الذكية الافتراضية بين الموقع وزاوية انحراف جسم السيارة مع معلومات المسار ، وتستخدم خوارزمية وصف بيانات الدعم المتجه (SVDD) للكشف عن مخاطر انحراف السيارة عن المسار ؛ من خلال الاتصال الديناميكي实时 يتم إرسال إشارات تحكم إلى السيارة الفيزيائية ، وتوفر خدمة التصور الذكية مراقبة ديناميكية مرئية للسيارة الذكية ، وتجمع بيانات التوأمة معلومات متعددة الأبعاد ومتعددة المقاييس لنظام السيارة الذكية ذو التوأمة الرقمية. تظهر نتائج التجارب أن إصدارة YOLOv11-OBB المحسنة حققت معدلات دقة الكشف، الاستدعاء، ومتوسط الدقة عند عتبة IOU 0.5 بنسبة 94.4%، 93.0%، و92.2% على التوالي؛ كما بلغت دقة كشف خطر انحراف السيارة، الدقة الإيجابية والاسترجاع لخوارزمية SVDD 94.5%، 95.4%، و93.5% على التوالي. يتمتع النظام بأداء实时 عالي، ويمكنه تحقيق تتبع مستقل دقيق للسيارة الذكية ووظائف وحدات التوأمة الرقمية.

التوأمة الرقمية;السيارة الذكية;تحسين YOLOv11-OBB;وصف بيانات دعم المتجه