摘要
لمنح المطاط السائل الكرستالي (LCE) خصائص استجابة متعددة التحفيز لتحسين إمكاناته في مجال الروبوتات المرنة، قامت هذه المقالة بتحضير LCE نانوي مركب ثنائي الطبقة مع استجابة ثلاثية التحفيز الفوتوكيميائية-الضوئية-المغناطيسية استنادًا إلى استراتيجية التفاعل السطحي. من خلال رش طبقة منتظمة من جسيمات مغناطيسية معدلة بـ POSS ومغطاة بأكسيد الحديد الثلاثي Fe3O4 النانوية (POSS@Fe3O4 NPs) على قاعدة LCE أزو بنزن غير متصلبة بالكامل، تم تحفيز تفاعل البلمرة الجذرية بين مجموعات الإستر الأكريليكية الحرة على سطح الأساس البوليمري و مجموعات الفينيل على طبقة الجسيمات النانوية المغناطيسية لتكوين مركب متصل بإحكام على مستوى الواجهة بين العضوي وغير العضوي (PFe-LCE). بفضل تزوغيزاز الضوء فوق البنفسجي لمكون الأزو بنزين السائل البلوري وتحويل الطاقة الحرارية الضوئية لجسيمات POSS@Fe3O4 NPs، يمكن لهذا المركب التسبب في انحناء بمقدار 200o خلال ثانيتين تحت أشعة فوق بنفسجية، واستعادة الشكل الأصلي خلال 7.5 ثانية تحت الأشعة تحت الحمراء، في حين أن الاستعادة تحت ضوء مرئي لمدة 50 ثانية تصل إلى 83% فقط. بالإضافة إلى ذلك، يمكن للمادة الانحراف بتأثير المجال المغناطيسي، مما يتيح لها استجابة مغناطيسية. باستخدام PFe-LCE كمادة خام، تم تصميم روبوت رباعي المخالب قادر على التقاط، نقل، وإسقاط البضائع تحت بيئات معقدة عبر تحفيز ضوئي-مغناطيسي مشترك، مظهرًا تكيفًا بيئيًا ممتازًا، مما يوفر استراتيجية جديدة للدفع الذكي للروبوتات الناعمة.
关键词
مطاط سائل كرستالي;استجابة متعددة للتحفيز;تفاعل سطحي;هيكل ثنائي الطبقة;روبوت مرن
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website