摘要
في السنوات الأخيرة، توسع مجال تطبيقات تقنية الطائرات بدون طيار (UAV) ليشمل مجالات عسكرية ومدنية متعددة. خاصة في مجال التموقع البصري المطلق، أدى إدخال التعلم العميق إلى تحقيق اختراقات ملحوظة مقارنة بالطرق التقليدية، مما ساهم في تطور التكنولوجيا في هذا المجال. مقارنة بالطرق المبكرة التي تعتمد على استخراج ميزات الرؤية الحاسوبية التقليدية، حققت طرق التموقع البصري المطلق القائمة على التعلم العميق تحسينات كبيرة في دقة الموقع والمتانة. تستعرض هذه الورقة بشكل منهجي طرق التموقع البصري المطلق للطائرات بدون طيار المستندة إلى التعلم العميق، وتحلل قيود أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية والتموضع البصري النسبي في بيئات معقدة، وتناقش إمكانيات تطبيق تقنية التموقع البصري المطلق وآفاق تطويرها. ثم تلخص التقدمات البحثية الرئيسية في هذا المجال، بما في ذلك بناء مجموعات البيانات وتحسين نماذج التعلم العميق، وتُفصل نقاط الاختناق التقنية الحالية. أخيراً، تقترح اتجاهات بحث مستقبلية لتعزيز الاستخدام الواسع والتنمية المستمرة لتقنية التموقع البصري المطلق في مجال الملاحة الذاتية للطائرات بدون طيار.
关键词
طائرات بدون طيار;تعلم عميق;تموضع;التموضع البصري المطلق
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website