قياس المسافة بالعينين باستخدام رؤية ثلاثية الأبعاد في ظروف منخفضة التباين

YANG Jun ,  

CHEN Lingye ,  

CHEN Libang ,  

BIAN Qihang ,  

LIU Yikun ,  

ZHOU Jianying ,  

摘要

لحل مشكلة تراجع قدرة القياس الثُنائي في بيئات منخفضة التباين مثل الضباب والظروف الخلفية القوية، يجمع هذا البحث بين تقنيات تحسين الصور الحاسوبية ليُحسّن حساب معلومات العمق وطرق معالجة الصور لتحقيق قياس ثنائي عالي الدقة في بيئات منخفضة التباين. أولاً، تُستخدم تقنيات تحسين الصور لتعزيز دقة التعرف والمطابقة لنقاط الميزات في الصور الثنائية، مما يحسن جودة الصور في بيئات منخفضة التباين. ثم، يُدخل جهاز عرض ثلاثي الأبعاد في محطة إعادة بناء الصور، ليُحسّن حساب معلومات العمق، مما يضمن الحصول على معلومات دقيقة عن المسافات حتى في حالة تدهور واضح لميزات الصور. من خلال رؤية الإنسان ثُنائية العين، يتم دمج ومحاذاة الصور الهدف تلقائياً، مما يحسّن نطاق ودقة القياس. تظهر النتائج التجريبية أن طريقة القياس الثُنائية المقترحة تقلل الخطأ النسبي المتوسط للقياس (MRE) إلى أقل من 2.3% في مدى 500~1300 متر، مقارنة بخطأ قياس يبلغ 10% في قياسات جهاز القياس التقليدي من النوع 58. كما تظهر الطريقة استقراراً وموثوقية وتفاعلية جيدة في بيئات منخفضة التباين. يمكن لطريقة القياس المقترحة تحقيق قياس ثُنائي سلبي سريع وواقعي للأهداف المتحركة في بيئات منخفضة التباين، مع مزايا الدقة العالية والقدرة القوية على مقاومة التداخل، وهي مناسبة لتطبيقات التحكم الصناعي ومساعدة القيادة وتوجيه الأهداف.

关键词

القياس الثنائي;الرؤية المجسمة;انخفاض التباين;العرض الثلاثي الأبعاد

阅读全文

以上内容由讯飞翻译自动生成,翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果,本网站不承担任何商业和法律责任。

The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website