مشغل الإيلاستومرات السائلة البلورية (Liquid Crystal Elastomers ، LCE) هو نوع من المواد الشبكية البوليمرية متغايرة الخواص التي تتكون من توجيه الوحدات البلورية السائلة والارتباط الجزئي. بفضل قابلية التشغيل العكسي، والاستجابة المتعددة المحفزات، والاستجابة السريعة، وقابلية البرمجة، والخصائص الميكانيكية الجيدة، يمتلك مشغل LCE إمكانات واسعة في روبوتات الأجزاء الناعمة، والعضلات الاصطناعية، والأجهزة الذكية الدقيقة. في السنوات الأخيرة، وبالاعتماد على القدرة العكسية لتشغيل الـ LCE، قام الباحثون ببناء مشغلات ذاتية التشغيل للـ LCE من خلال إدخال آلية التحكم ذات الحلقة السلبية، مما يسمح للـ LCE باستخلاص الطاقة مباشرة من مصادر الطاقة الثابتة أو البيئة الطبيعية بالاعتماد على الذكاء الفيزيائي ومحاكاة الحركة الدورية، المستمرة، والمستدامة للكائنات الحية اللينة الطبيعية، وتحقيق التشوه المستقل المستمر والحركة الذاتية المستدامة. تبدأ هذه الورقة من استجابة الـ LCE للمحفزات، وتلخص بالتفصيل مبادئ بناء نظامي التشغيل الذاتي: المذبذب الذاتي للـ LCE والناقل الذاتي للـ LCE، وآليات التحكم ذات الحلقة السلبية، وأنماط الحركة، ومجالات التطبيقات المحتملة، كما تستعرض آفاق تطور أنظمة التشغيل الذاتي للـ LCE.

الإيلاستومرات السائلة البلورية;استجابة المحفزات;تشغيل ذاتي;مذبذب ذاتي;ناقِل ذاتي