المطاط السائل الكريستالي هو مادة بوليمرية تتكون من وحدات سائلة كريستالية، تتميز بمرونتها الممتازة وقدرتها على التشوه العكسي الناتج عن تحول توجيه السائل الكريستالي. هذه القدرة الخاصة على التشوه العكسي مشابهة جدًا لخصائص تشوه العضلات الطبيعية، مما يجعل المطاط السائل الكريستالي واحدًا من المواد المثالية لصنع العضلات الصناعية، وقد حاز على اهتمام واسع في السنوات الأخيرة. تستعرض هذه المراجعة طرق تحضير العضلات الصناعية المبنية على المطاط السائل الكريستالي، وطرق تشغيلها وأداء تطبيقاتها. مع الأخذ في الاعتبار الفروقات بين عضلات المطاط السائل الكريستالي الصناعية والعضلات الطبيعية، تركز هذه المراجعة على مقارنة أداء التشغيل بينهما، وتشرح بالتفصيل طرق تحسين أداء تشغيل عضلات المطاط السائل الكريستالي الصناعية، بما في ذلك التعديل الكيميائي والتحسين البنيوي. بالإضافة إلى ذلك، تناقش هذه الورقة تطورات وتطلعات استخدام عضلات المطاط السائل الكريستالي الصناعية في مجالات الروبوتات اللينة والأجهزة الطبية في السنوات الأخيرة.

المطاط السائل الكريستالي; العضلات الصناعية; أداء التشغيل; الروبوتات اللينة; الأجهزة الطبية