تحتوي بيانات سحابة النقاط الممسوحة بالليزر لكل منظور في تسجيل سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد على أجزاء متداخلة. لمعالجة مشكلة عدم انتظام كثافة سحابة النقاط الناتجة عن اختلاف مناطق التداخل والتي تؤثر مباشرة على دقة تسجيل سحاب النقاط متعددة المواقع، اقترح هذا البحث طريقة تسجيل سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد متعددة المواقع غير متجانسة الكثافة قائمة على تخفيض العينات باستخدام التجميع الطوبولوجي. أولا، يُستخدم المسافة الجيوديسية كمقياس تشابه لتجميع البيانات غير المتوازنة وتقسيمها لتحقيق تبسيط بيانات سحابة النقاط؛ ثم تُستخدم طريقة بحث الجوار K لحساب عدد النقاط ضمن نصف قطر كل نقطة لتقسيم سحابة النقاط إلى مناطق حسب الكثافة؛ بعد ذلك يتم تجميع المناطق ذات الكثافة العالية وتناسب السطح لكل مجموعة حساب الانحناء لجميع النقاط على السطح؛ ثم استخراج النقاط ذات الانحناء العالي، بحيث تحافظ مناطق الكثافة العالية والمنخفضة على توازن تقريبا في عدد النقاط للحصول على بيانات سحابة نقاط ذات كثافة أكثر توازنا. أخيرا، تُستخدم طريقة التجميع K-means على سحابة النقاط التي تم تقليل عيناتها باستخدام التجميع الطوبولوجي لتحديث مراكز التجمعات ومصفوفة التحويل الصلب، لتحقيق تسجيل سحابة النقاط متعددة المواقع غير متجانسة الكثافة. بالمقارنة مع طريقة العينة العشوائية والطريقة المنتظمة، فإن طريقة البحث هذه لديها مسافة تقطيب أصغر وتحافظ على معلومات الميزات المحلية لسحابة النقاط. أظهرت التجارب على مجموعة بيانات Bunny من مجموعة بيانات جامعة ستانفورد العامة أن الطريقة المقترحة حسنت الكفاءة بأكثر من 60٪ مع ضمان دقة التسجيل.

تسجيل سحابة نقاط;سحابة نقاط متعددة المواقع;التجميع الطوبولوجي;تبسيط سحابة النقاط;k-تجميع متوسط