摘要
للحصول على مطاط سائل بلورية يمكن التحكم في تشوهه، وزيادة إمكانيات تطبيقه في مجالات المحركات اللينة والروبوتات اللينة، يُبلغ هذا البحث عن محرك ليني ناعم يعمل بالضوء قائم على المعادن السائلة (LM)-المطاط السائل البلوري (LCE). يُصنع هذا المحرك اللين من خلال تقنية الطباعة رباعية الأبعاد (4D)، ويُظهر قابلية جيدة لبرمجة التشوه. تم توزيع LM في الإيثانول باستخدام الموجات فوق الصوتية، ثم تم خلط جسيمات LM الدقيقة مع محلول السائل البلوري المُعد مسبقًا للحصول على حبر LM-LCE متجانس. باستخدام تقنية الطباعة رباعية الأبعاد، تم برمجة هيكل التوجيه للحبر، وتم تصنيع محرك لين بخصائص تشوه محددة. تم تصنيع محركات LM-LCE بتوجيهات متبادلة متعامدة وهيكل مصفوفة مخروطية باستخدام طباعة 4D. يتمتع المحرك بخصائص حرارية ضوئية جيدة، حيث يمكن أن تصل درجة حرارة سطح المحرك إلى 120 درجة مئوية في غضون 10 ثوانٍ عند تعرضه لأشعة ليزر تحت الحمراء بقدرة 808 نانومتر. بناءً على هذه الخصائص الحرارية الضوئية الممتازة، يمكن للمحرك بتوجيه متعامد متبادل أن يولد تشوه انحنائي بسرعة؛ بينما يولد المحرك ذي الهيكل المصفوفي المخروطي تشوهًا بارزًا بنقطة مركز لولبي. بفضل تقنية الطباعة رباعية الأبعاد، يتمتع محرك LM-LCE القائم على الضوء بقابلية جيدة لبرمجة الشكل، ويُظهر تكيفًا وتنظيمًا متفوقًا في البيئات الديناميكية والمعقدة، مع توقعات واسعة للتطبيق في المجالات الطبية والعسكرية والروبوتات اللينة.
关键词
تشوه قابل للبرمجة;مطاط سائل بلوري;معدن سائل;طباعة 4D;روبوت لين
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website