摘要
نظرًا لوجود بعض العيوب في طرق التسجيل الحالية مثل ضعف الدقة وانخفاض الكفاءة في سيناريوهات التداخل المنخفض، تقترح هذه الورقة طريقة تسجيل تعتمد على النقل الأمثل الموثوق. أولاً، يتم تشكيل أزواج النقاط من خلال النقاط الرئيسية ومعلومات خصائصها، حيث يتم استخدام خوارزمية التوافق بالعينات لإزالة أزواج النقاط الخاطئة وإكمال التسجيل الخشن، مع انفصال النقاط الموثوقة الأولية أثناء تحسين الوضعية الابتدائية. ثانيًا، في عملية حل النقل الأمثل لإجراء التسجيل الدقيق، يتم تعديل النقاط الموثوقة المشاركة في حسابات النقل ديناميكيًا بناءً على استراتيجية التكرار والتحديث لمخطط النقل، مما يضمن موثوقية وكفاءة عملية التسجيل. للتحقق من فعالية الطريقة المقترحة، تم اختيار بعض النماذج من مكتبة ستانفورد القياسية ومجموعة بيانات 3DMatch كأهداف للتسجيل، وتم مقارنة الطريقة مع ثلاثة أنواع شائعة من طرق التسجيل. أظهرت التجارب أن طريقتنا حسنت دقة التسجيل بأكثر من 30٪ وخفضت وقت التشغيل بأكثر من 25٪. تواجه الطريقة المقدمّة حالات متعددة من النماذج والأنواع المختلفة من الفقدان، ولا تزال تحافظ على نتائج تسجيل ممتازة.
关键词
تسجيل السحابة النقطية;تداخل منخفض;نقاط موثوقة;نقل أمثل
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website