摘要
نظرًا لصعوبة تحقيق تعقب قوي للأهداف باستخدام الطائرات بدون طيار بسبب تغير زوايا الرؤية، والجزء المغطى من الهدف، والتشويش الخلفي، تم اقتراح خوارزمية تتبع أهداف الطائرات بدون طيار مع قيد شاذ مزدوج على الاستجابة. أولاً، من خلال حساب متجه التغير في الاستجابة المحلية ونسبة الجنب للموجة ذروتها العالمية، يتم تحديث معلمة التنظيم الفضائي بشكل ديناميكي عبر الإنترنت لتقليل تأثير حدود الصورة؛ ثانيًا، للتعامل مع مشكلة تثبيت معلمة التنظيم الزمني في خوارزمية STRCF، تم اقتراح آلية لتحديد ذروة الاستجابة الشاذة، وحساب معامل الاستجابة الثانوية، ودمجه في معلمة التنظيم الزمني للتحديث في الوقت الحقيقي، لتجنب الانحراف الناجم عن تغير قالب الهدف؛ يتم حل دالة الهدف باستخدام طريقة مضاعف الاتجاه المتبادل لتحقيق الحل الأمثل. أُجريت تجارب واسعة النطاق على مجموعات بيانات الطائرات بدون طيار UAV123 وUAV20L وDTB70 مع خوارزميات تتبع الأهداف النموذجية، وأظهرت النتائج دقة تصل إلى 71.7٪ على مجموعة بيانات UAV123، وسرعة تتبع متوسطة تبلغ 48.3 إطارًا في الثانية على مجموعة بيانات DTB70. أظهرت النتائج تفوقًا مقارنة بخوارزميات تتبع الأهداف القائمة على الترشيح ذات الصلة، مع أداء عالي في الوقت الفعلي والمتانة.
关键词
تتبع الهدف; ترشيح ذو صلة; نسبة الجنب الذروي; مضاعف اتجاه متبادل
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website