إعادة بناء نموذج عالي الدقة في الوقت الحقيقي قائم على تحسين شامل

XU Xin-ao ,  

LI Yi-xuan ,  

QIAN Jia-ming ,  

FENG Shi-jie ,  

ZUO Chao ,  

摘要

تلعب قياسات الشكل ثلاثية الأبعاد دورًا مهمًا في مجالات التصنيع المتقدمة والطيران والفضاء والطب الحيوي وغيرها. بفضل دقتها العالية، ورؤية المشهد الكامل، والقدرة اللا تلامسية، تُعد تقنية قياس الخطوط المظللة واحدة من أكثر الأساليب الضوئية ثلاثية الأبعاد استخدامًا حاليًا. للحصول على معلومات ثلاثية الأبعاد شاملة للجسم، عادةً ما يُوضع الجسم على منصة دوارة ويتم المسح والدمج بشكل مستمر للحصول على المعلومات الكلية. ومع ذلك، فإن المسح والدمج التقليدي يتمان بشكل غير مباشر مما يؤدي إلى بطء في سرعة إعادة بناء النموذج ثلاثي الأبعاد بالكامل. بالرغم من أن طرق محاذاة النقاط الحية الحالية تستطيع تحسين سرعة المسح والدمج، إلا أن دقة الدمج المباشر تتأثر بحالة حركة الجسم. تهدف هذه الدراسة إلى تحسين هذه المشكلة واقتراح طريقة إعادة بناء نموذج ثلاثي الأبعاد فورية عالية الدقة قائمة على تحسين شامل. أولاً، تم تقديم خوارزمية محاذاة سريعة للنقاط تبدأ بمحاذاة تقريبية تليها محاذاة دقيقة، بالإضافة إلى خوارزمية تهيئة النقاط القائمة على قيد اتجاهات السطح، مما يعزز استقرار ودقة حساب الوضع الابتدائي للنقاط أثناء المحاذاة التقريبية. ثانيًا، تم إدخال خوارزمية تحسين الرسوم في مرحلة المحاذاة الدقيقة للحصول على أفضل حل موضعي شامل للنقاط، مما يزيد من دقة المحاذاة الشاملة. تظهر النتائج التجريبية أن الطريقة المقترحة تحقق دقة واستقرارًا أعلى في المحاذاة الشاملة مقارنة بالطرق الحالية لإعادة بناء النماذج الفورية. وبشكل خاص، تمكّن هذه الطريقة من إتمام إعادة بناء النموذج الثلاثي الأبعاد بشكل قوي في المشاهد الديناميكية مع تغيرات سرعة مفاجئة للهدف بسبب الاهتزازات، حيث تصل دقة إعادة البناء الشاملة إلى 84 ميكرومتر.

关键词

تقنية قياس الخطوط المظللة;تحسين الرسوم;الفوري;إعادة بناء ثلاثية الأبعاد;محاذاة النقاط

阅读全文

以上内容由讯飞翻译自动生成,翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果,本网站不承担任何商业和法律责任。

The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website