خوارزمية مطابقة سحابة النقاط بناءً على وصف وملاءمة الخصائص المحلية الإحصائية
摘要
لمعالجة ضعف المتانة وانخفاض دقة المطابقة في خوارزمية ICP عند وجود اختلافات كبيرة في الوضع الأولي، فقدان جزئي للبيانات، والتداخل الضوضائي، تم اقتراح خوارزمية مطابقة سحابة النقاط تعتمد على وصف وملاءمة الخصائص المحلية الإحصائية. أولاً، تم بناء موصِّف خصائص محلية رباعي الأبعاد باستخدام كثافة النقاط المحلية، تباين مسافة التوافق مع المستوي، الانحناء الغاوسي والانحناء المتوسط لوصف الخصائص المحلية بدقة لنقطة الاستعلام؛ ثم تم تنفيذ مطابقة النقاط المماثلة بناءً على الفرق بين خصائص أزواج النقاط، مع حذف الأزواج الخاطئة لحل مشكلة فقدان جزء من البيانات والتداخل الضوضائي؛ وأخيرًا، تم استخدام متوسط مسافة المطابقة كمقياس لتحسين خوارزمية ICP لمطابقة سحابة النقاط، مما حَل مشكلة انخفاض دقة المطابقة مع ضعف الوضع الأولي. أظهرت النتائج التجريبية أن هذه الخوارزمية تزيد من دقة المطابقة بحوالي درجة واحدة على الأقل في الظروف المذكورة، مع تحسين كبير في سرعة المطابقة، مما يُظهر مزايا واضحة من حيث المتانة والدقة.
关键词
مطابقة سحابة النقاط;وصف الخصائص;مطابقة الخصائص;متوسط مسافة المطابقة;النقطة الأقرب التكرارية
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website