摘要
بالنظر إلى أن خوارزميات التسجيل الشائعة الحالية لا تلبي متطلبات الدقة العالية في عمليات التصنيع والإنتاج، يقترح هذا البحث حلاً فعالاً لتحسين تسجيل السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد بناءً على السياق الشكلي الثلاثي الأبعاد (3DSC). أولاً، من خلال طريقة تنقيح محسنة وتعيين عتبة لجمع نقاط السحابة النقطية على حدود الشكل، يتم تقسيم السحابة النقطية المجمعة إلى شبكة ثلاثية الأبعاد لتشكيل السياق الشكلي. ثم يتم تنفيذ التسجيل الابتدائي المحسن بواسطة 3DSC، وبعد ذلك يتم استخدام نقطة التقارب التكراري (ICP) لإتمام التسجيل الدقيق، محققاً تحويلات الدوران والترجمة بين سحابة النقاط المصدر وسحابة النقاط الهدف. للتحقق من فعالية الخوارزمية المحسنة، أجريت تجارب مقارنة للتسجيل باستخدام FPFH-ICP وPFH-ICP و3DSC التقليدي والخوارزمية المحسنة. أظهرت النتائج أن دقة الخوارزمية المحسنة عند تطبيقها على سحابتي نقاط أرنبة وزهرة تصل إلى 2.25355e-05 م و 9.96902e-06 م على التوالي، متفوقة بشكل واضح على دقة الخوارزميات الأخرى. بالمقارنة مع خوارزمية تسجيل 3DSC التقليدية، يمكن لخوارزمية التسجيل المحسنة توفير من 75% إلى 85% من وقت التسجيل. طريقة التسجيل المحسنة لسحابة النقاط 3DSC تُسهم في تحسين دقة التسجيل وتقليل وقت العملية، مما يزيد من كفاءة التسجيل.
关键词
تسجيل السحابة النقطية;السياق الشكلي ثلاثي الأبعاد;نقطة التقارب التكراري;الرؤية ثلاثية الأبعاد
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website